最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上 計算出來。由于振合步進電機是控制類電機，所以目前常用振合步進電機的最大力矩不超過50N.M ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

確定振合步進電機的最高運行轉(zhuǎn)速：

轉(zhuǎn)速指標在振合步進電機的選取時至關重要，振合步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關，如：步進電機驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉(zhuǎn)速控制在 1500 轉(zhuǎn)/分或 1000 轉(zhuǎn)/分。

根據(jù)負載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速兩個重要指標：

如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出最佳方案。

最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。盡量選擇混合式振合步進電機，它的性能高于反應式步進電機;盡量選取細分驅(qū)動器，且使步進電機驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。

選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的驅(qū)動器。

在選購時是采用兩相步進電機還是三相步進電機，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。

更多直線步進電機參數(shù)知識，請咨詢覃工QQ:176340526