編碼器每產(chǎn)生一個脈沖，就對法計數(shù)器減1，因而，減法計數(shù)器記錄的是實際的轉(zhuǎn)子位置。當減法計數(shù)器的計數(shù)減至零時，發(fā)出一個停止信號到控制單元，禁止以后的步進命令，系統(tǒng)停止工作。

對于低分辨率的步進電機，通常使用一個開了槽的圓盤和光電傳感器作為反饋編碼器的組合件，槽口的數(shù)目等于電機每轉(zhuǎn)所走的步數(shù)。

對于高分辨率的步進電機，則需采用高分辨率的增量編碼器，如旋轉(zhuǎn)變壓器增量編碼器，感應(yīng)同步器增量編碼器等。

由于反饋編碼器價格昂貴，而且為了把編碼器安放到步進電機的軸上，要求系統(tǒng)具有更大的體積，振合電機認為這二大缺陷限制了編碼器形式的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用。

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