步進電機驅(qū)動器(servo drives)又稱為“步進控制器”、“步進放大器”，是用來控制步進電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于步進系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對步進馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。1、如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。2、在多數(shù)步進系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。3、步進步進電機為了保持命令參考電壓的恒定，要將
步進電機驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作(如：編碼器的 5V電源)。4、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。隨著步進系統(tǒng)的大規(guī)模應用，
步進電機驅(qū)動器使用、
步進電機驅(qū)動器調(diào)試、
步進電機驅(qū)動器維修都是
步進電機驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務商對
步進電機驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
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