步進步進電機各自有各自的特點，這點通過我們往期的文章相信大家一定有了深刻的了解了吧。其實，數控機床中的步進驅動系統在根據用途和功能可以劃分為進給驅動系統和主軸驅動系統；如果按照它的控制原理和有無位置檢測反饋環節分為開環系統和閉環系統；按驅動執行元件的動作原理分為電液步進電機和電氣步進電機系統。而電氣步進電機系統再劃分的話，就是我們常說的交流和直流步進電機系統了。

1.進給驅動與主軸驅動

進給驅動是用于數控機床工作臺或刀架坐標的控制系統，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉矩。主軸驅動控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅動系統，主要關心它的轉矩大小、調節范圍的大小和調節精度的高低，以及動態響應速度的快慢。對于主軸驅動系統，主要關心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍。

2.開環控制和閉環控制

數控機床步進驅動系統的基本組成如圖所示。數控機床的步進驅動系統按有無反饋檢測單元分為開環和閉環兩種類型(見數控機床步進驅動系統分類)，這兩種類型的步進驅動系統的基本組成不完全相同。但不管是哪種類型，執行元件及其驅動控制單元都必不可少。驅動控制單元的作用是將進給指令轉化為驅動執行元件所需要的信號形式，執行元件則將該信號轉化為相應的機械位移。

開環步進驅動系統由驅動控制單元、執行元件和機床組成。通常，執行元件選用步進電機。執行元件對系統的特性具有重要影響。

閉環步進驅動系統由執行元件、驅動控制單元、機床，以及反饋檢測單元、比較控制環節組成。反饋檢測單元將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環節，比較控制環節將指令信號和反饋信號進行比較，以兩者的差值作為步進系統的跟隨誤差經驅動控制單元，驅動和控制執行元件帶動工作臺運動。

在CNC系統中，由于計算機的引入，比較控制環節的功能由軟件完成，從而導致系統結構的一些改變，但基本上還是由執行元件、反饋檢測單元、比較控制環節、驅動控制單元和機床組成。

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