步進電機(servo motor )是指在步進系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。步進電機,可使控制速度,位置精度非常準確。到目前為止，高性能的電步進系統大多采用永磁同步型交流步進電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置步進系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。最值得關注的是振合機電公司供應MOONS最新推出的集成式步進步進電機，創新性地將步進控制技術融入步進電機之中，革命性地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制終端。交流步進電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以步進電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉矩大由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的步進電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當步進電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流步進電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流步進電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流步進電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。
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