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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成

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機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型繁多,但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、功率放大、執(zhí)行元件、機(jī)械部件等幾部分。下圖給出了系統(tǒng)組成原理框圖。


1、控制器 通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路,主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。
2、功率放大 是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較后進(jìn)行功率放大。
3、執(zhí)行元件 作用是按控制信號(hào)的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。
4、機(jī)械部件 是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置,是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。
5、檢測(cè)環(huán)節(jié) 是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量,并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。
在實(shí)際的伺服控制系統(tǒng)中,上述的每個(gè)環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨(dú)立,可能幾個(gè)環(huán)節(jié)在一個(gè)硬件中,如測(cè)速直流電機(jī)即是執(zhí)行元件又是檢測(cè)元件。


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