| 與步進電機的原理相比，如果通電方式為全步，則步距角就是30°;如果通電方式為半步時，則步距角度就是15°。一般情況下，沒有加下負載，步距角的理論與實際角度之間的差值就是步距角的精度，其一般不會大于10’。 反應式步進電機機械特性又分為靜態(tài)特性和動態(tài)特性： 靜態(tài)特性： 1、矩角特性：在保持通電情況時，失調(diào)角與步進電機所產(chǎn)生的靜轉矩之間存在的關系，也就是T=-kI2sin,轉矩常數(shù)由K表示;繞組電流為I;失調(diào)角為T; 2、最大靜轉矩：也就是靜轉矩中的最大值，則Tmax=kT2。 動態(tài)特性為： 1、矩步特性：也就是輸入的頻率同輸出轉矩之間存在的一定聯(lián)系。當負載轉矩不變的情況下，步進電機所對應的頻率值一定會大于運行頻率，不然失步現(xiàn)象就會出現(xiàn); 2、慣性特性：表示的是輸入頻率與轉動慣量之間的聯(lián)系; 3、走動頻率：表示的是在負載一定的情況下，沒有出現(xiàn)失步所產(chǎn)生的最大頻率; 4、運行頻率：表示的是在沒有出現(xiàn)失步情況下所達到的最大運行頻率。起步階段，步進電機一定要通過一定的時間來獲得足夠的加速度這樣才不會出現(xiàn)失步的情況，所以，在實踐過程中啟動頻率要低于運行頻率。 |
