(一)、關于步進電機參數
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓?米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)
(二)、步進電機應用中的注意點
1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。
2、步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大。
3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的步進電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源, 不過要考慮溫升。
4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號步進電機。
5、步進電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統的價格較貴,生產廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、步進電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、步進電機在600PPS(0.9度)以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。
9、應遵循先選電機后選驅動的原則。
(三)、其他說明
有關低頻振動、升降速、機械共振、工作往復運動的誤差、平面圓弧X、Y插補誤差以及其他問題。具體解決辦法恕不便在此敘述,用戶可來電咨詢我公司(電話0571-85226995),我公司可根據具體情況解決。
不同廠家的電機在設計、使用材料及加工工藝方面差別很大,選用步進電機應注重可靠性、重品質。杭州浙機科技有限公司的步進電機質量很不錯。
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