傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)操控系統(tǒng)通常選用硬件電路構(gòu)成的操控器，電路雜亂不易完成。這篇文章研討了根據(jù)單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)操控辦法，電路簡略，完成了軟件對電機(jī)進(jìn)行各種操作，既降低了硬件本錢又提高了操控的靈活性。

隨著微電子技術(shù)和核算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)廣泛使用于電動(dòng)玩具、打印機(jī)等花費(fèi)類產(chǎn)品以及數(shù)控車床、醫(yī)療器械等機(jī)電類產(chǎn)品中，研討步進(jìn)電機(jī)的操控系統(tǒng)，對提高操控的精度和響應(yīng)速度以及節(jié)省本錢方面都具有重要意義。

1 步進(jìn)電機(jī)操控系統(tǒng)全體規(guī)劃

步進(jìn)電機(jī)操控系統(tǒng)可以完成對步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)時(shí)刻（0s-9999s）的恣意設(shè)定，而且撐持正反轉(zhuǎn)兩種旋轉(zhuǎn)辦法。一起具有簡略的人機(jī)交互界面，是大家愈加簡單操作。

本系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。硬件規(guī)劃由單片機(jī)最小系統(tǒng)、電源模塊、鍵盤操控模塊、顯現(xiàn)模塊構(gòu)成；軟件規(guī)劃包含鍵盤操控、步進(jìn)電機(jī)脈沖、顯現(xiàn)模塊、以及轉(zhuǎn)速核算模塊的操控程序，結(jié)尾完成對步進(jìn)電機(jī)滾動(dòng)方向、滾動(dòng)時(shí)刻的操控，并將步進(jìn)電機(jī)的的滾動(dòng)速度、滾動(dòng)剩余時(shí)刻顯現(xiàn)在顯現(xiàn)模塊上面，如圖1所示。其間軟件規(guī)劃選用根據(jù)C語言的結(jié)構(gòu)化程序規(guī)劃辦法，是在KeilC51集成編譯環(huán)境下編譯，結(jié)構(gòu)明晰，具有極好的可讀性和移植性。

1．1 步進(jìn)電機(jī)操控系統(tǒng)硬件規(guī)劃 本系統(tǒng)經(jīng)過AT89S51單片機(jī)的IO口輸出的時(shí)序方波對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行操控，一起選用4×4鍵盤對步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行自在設(shè)置，并用12864圖形液晶顯現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)時(shí)刻、轉(zhuǎn)速及其他狀況信息，如圖2所示。

單片機(jī)晶振選用12MHZ，單片機(jī)的P1、P2口都有內(nèi)置上拉電阻，不需求外接，用它來操控4×4行列式鍵盤以及12864圖形液晶，會(huì)使原理圖更簡潔，更是降低了本錢，因而P1口用來接4×4行列式鍵盤，P2口用來給12864圖形液晶發(fā)送顯現(xiàn)數(shù)據(jù)，4×4行列式鍵盤完成步進(jìn)電機(jī)方向、時(shí)刻以及速度操控及設(shè)定。P0口用來向12864圖形液晶輸入三個(gè)使能信號(hào)來操作液晶的正常顯現(xiàn)。由于P3口內(nèi)部也有上拉電阻，就用4個(gè)引腳來輸出步進(jìn)電機(jī)的操控信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)作業(yè)。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是由步進(jìn)電機(jī)本身提供的，因而原理圖上無此顯現(xiàn)。

1.2 步進(jìn)電機(jī)操控系統(tǒng)軟件規(guī)劃 步進(jìn)電機(jī)操控系統(tǒng)，除了有必要的優(yōu)質(zhì)的硬件外，更需求優(yōu)秀的軟件系統(tǒng)撐持。因而規(guī)劃時(shí)有必要充分考慮系統(tǒng)全體的穩(wěn)定性和功能，才能確保系統(tǒng)的牢靠運(yùn)轉(zhuǎn)。

程序首要對單片機(jī)的各個(gè)端口進(jìn)行界說，然后界說步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)（斷定步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)節(jié)拍）；界說液晶顯現(xiàn)屏顯現(xiàn)的固定字編碼數(shù)組；界說初始化函數(shù)對顯現(xiàn)屏及步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行函數(shù)預(yù)設(shè)；首要界說形液晶發(fā)送數(shù)據(jù)指令；先對顯現(xiàn)屏左半屏進(jìn)行寫數(shù)據(jù)然后對右半屏寫數(shù)據(jù)；然后寫設(shè)定寫入數(shù)據(jù)地址；接著設(shè)定左半屏、右半屏寫入數(shù)據(jù)開端地址；發(fā)送清屏指令。主函數(shù)開端時(shí)首要把要固定顯現(xiàn)的漢字編碼地址送到即將顯現(xiàn)的地址上，然后主函數(shù)進(jìn)入循環(huán)經(jīng)過查詢按鍵的狀況來斷定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度更新液晶顯現(xiàn)數(shù)據(jù)；送相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址到液晶顯現(xiàn)屏，流程圖如圖3所示。

2 定論

根據(jù)單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)操控系統(tǒng)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)用愈加快捷，根據(jù)軟硬件聯(lián)系的操控系統(tǒng)，不只提高了系統(tǒng)的靈活性，還降低了本錢，當(dāng)前在各種自動(dòng)化操控系統(tǒng)中使用廣泛。

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