步進(jìn)電機(jī)是一種作為操控用的特種電機(jī),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(diǎn)(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)轉(zhuǎn)的,其特點(diǎn)是沒有堆集差錯(cuò),所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)操控。
挑選步進(jìn)電機(jī)應(yīng)遵從先選電機(jī)后選步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)則,先明確負(fù)載特性,再經(jīng)過對(duì)比不一樣類型步進(jìn)電機(jī)的靜力矩和矩頻曲線,找到與負(fù)載特性最匹配的步進(jìn)電機(jī)。
斷定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需求的扭矩:
最簡單的辦法是在負(fù)載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉力乘以力臂長度既是負(fù)載力矩。或者依據(jù)負(fù)載特性從理論上 計(jì)算出來。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是操控類電機(jī),所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超越 45Nm ,力矩越大,本錢越高,如果您所挑選的電機(jī)力矩較大或超越此規(guī)模,能夠思考加配減速設(shè)備。
斷定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速:
轉(zhuǎn)速目標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的挑選時(shí)至關(guān)重要,步進(jìn)電機(jī)的特性是跟著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高,扭矩降低,其降低的快慢和許多參數(shù)有關(guān),如:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等,通常的規(guī)則是:驅(qū)動(dòng)電壓越高,力矩降低越慢;電機(jī)的相電流越大,力矩降低越慢。在規(guī)劃計(jì)劃時(shí),應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速操控在 1500 轉(zhuǎn)/分或 1000 轉(zhuǎn)/分。
依據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速兩個(gè)重要目標(biāo):
如果您以為自個(gè)選出的電機(jī)太大,能夠思考加配減速設(shè)備,這樣能夠節(jié)省本錢,也能夠使您的規(guī)劃更靈活。要挑選好適宜的減速比,要綜合思考力矩和速度的聯(lián)系,挑選出最好計(jì)劃。
最終還要思考留有必定的(如百分之30 )力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。盡量挑選混合式步進(jìn)電機(jī),它的功能高于反映式步進(jìn)電機(jī);盡量挑選細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,且使驅(qū)動(dòng)器作業(yè)在細(xì)分狀況。
挑選時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)目標(biāo)的誤區(qū),也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越好,要和速度目標(biāo)一同思考。
在轉(zhuǎn)速需求較高的情況下能夠挑選驅(qū)動(dòng)電壓高一點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器。
在選購時(shí)是采用兩相步進(jìn)電機(jī)仍是三相步進(jìn)電機(jī),這并沒有啥詳細(xì)的需求,只需步距角能滿意運(yùn)用需求就行。
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