自20世紀(jì)70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使步進系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達(dá)到50赫，并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。步進系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。

步進步進電機用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，步進系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。步進系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

最基本的步進系統(tǒng)包括步進執(zhí)行元件(電機、液壓缸等)、反饋元件和步進電機驅(qū)動器，但是要讓這個系統(tǒng)運轉(zhuǎn)起來還需要一個上位機構(gòu)，PLC,專門的運動控制卡，工控機+PCI卡，以便于給步進電機驅(qū)動器發(fā)送指令。

步進系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。步進的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

到目前為止，高性能的電步進系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流步進電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置步進系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如振合電機公司。

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