1、光電測速法，使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當直流電機通過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合，一個計數(shù)，一個定時。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就可以算得直流減速電機旋轉(zhuǎn)的速度。

2、霍爾效應(yīng)原理測速法，直流減速電機轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉(zhuǎn)速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到直流減速電機旋轉(zhuǎn)的速度。

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