DD馬達本身輸出力矩大故稱為力矩電機，與普通步進電機不同，我們的DD馬達一體化結構，負載可直接安裝在DD馬達的安裝面上，由電機到工位盤之間沒有精度損失，增加了設計的精度，沒有減速機的機械結構，就不會像普通電機那樣的能量損失，用直接驅動方式使得通過程序改變工位變得很容易，使用時的噪音方面也降低了很多，配置高解析度的編碼器，使DD馬達可以達到秒級的精度，行業(yè)中也稱為直接驅動電機。

普通步進電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動 機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流步進電動機兩大類，其原理是當信號電壓為零時無自 轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。我們的線性模組中就常用到此類步進電機作為驅動。力矩電機/DD馬達，是以扭矩為控制方向的電機，采用的是開環(huán)控制的方式，其主要特點是：具有軟的機械特 性,可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速,同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速。

而普通步進電機可以以扭矩、位置、速度等三種模式為控制方向的電機，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度較高；其主要特點是：當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，轉動慣量小，可用于定位。

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