PMSM的定子繞組結構為三相對稱繞組，轉子結構為表面貼裝式永磁結構或內嵌式永磁結構，其繞組反電動勢為正弦波，當給電機定子繞組通入三相對稱的正弦波電流時，電機將產生連續的電磁轉矩。PMSM的轉子永磁體在工作氣隙內產生接近正弦波的磁場，所以轉子轉動時就在電樞繞組上感生接近正弦波的反電動勢。PMSM的三相電樞繞組與180導通型半橋逆變電路相連接，驅動電壓是經由空間矢量脈寬調制的脈沖電壓。電動機運行時，三相電樞繞組同時接通，在工作氣隙內產生“連續式”圓形旋轉磁場。為了實現步進控制，PMSM的位置傳感器可以采用旋轉變壓器或光電編碼器，目前工業應用較多的是增量式光電編碼器。步進驅動的編碼器一般需要兩組信號：2)A、,B、Z信號，其中A、B兩路脈沖相位差90，這樣可以方便的判斷電機轉向;Z信號，則每轉輸出一個脈沖，用于基準點定位。1)U、V、,W信號：三路脈沖信號彼此相位差120，每轉所發出的脈沖個數與電機極對數一致。根據U,V,W信號的高低電平關系就可以判斷電動機轉子現在的位置。在電動機啟動前，根據U、V、W三路脈沖信號電平高低關系就可以估算出電動機磁極現在的位置。一旦電機旋轉起來，A、B信號則可精確檢測出轉子位置角度。
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