1 運行電流鳴志STM23R 集成式步進電機的輸出電流是通過設(shè)置開關(guān)SW1和SW2 來改變的。2 空閑電流STM23R驅(qū)動器運行電流會在電機停止運動1秒后自動降低。SW3的開關(guān)設(shè)置為ON時電流降低運行值的50%。此開關(guān)設(shè)置為OFF時保持 90% 運行電流值。當需要高保持力矩時，90% 的設(shè)置是非常有用的。為了盡量減少電機和驅(qū)動器發(fā)熱強烈建議空閑電流降低功能被設(shè)定為50%，除非實際應用需要更高的設(shè)置。3 自測模式如果需要馬達旋轉(zhuǎn)卻缺少對應上位機控制信號時，可嘗試使用控制器自帶自測功能。設(shè)定開關(guān)SW4為“ON”，控制器上電后以1轉(zhuǎn)每秒的速度按先順時針再逆時針方向各旋轉(zhuǎn)2圈反復運行。任意時刻設(shè)定SW4為“OFF”則關(guān)閉該功能。4 數(shù)字信號濾波脈沖方向數(shù)字輸入信號是非常高速而且對外部噪音很敏感的。數(shù)字信號濾波電路可以濾除不必要的額外脈沖。設(shè)置SW5為ON是濾波頻率為150KHz，適用于大部分場合。然而，如果驅(qū)動器運轉(zhuǎn)在高速情況下，脈沖頻率超過150KHz時，SW5應該被設(shè)置為OFF，濾波頻率為2MHz。5 細分插補技術(shù)在200或400這種低細分情況下電機運行會比在20000細分下振動和噪音大。STM23R驅(qū)動器加入了一個細分差補功能，能有效的使電機在低速運動下減小振動。開關(guān)SW6為設(shè)置ON時，打開此功能。由于使用此功能會造成鳴志
步進電機驅(qū)動器有輕微的延遲。如果濾波器的滯后導致運用不良，請將SW6開關(guān)設(shè)置為OFF來禁用此功能。6 抗共振STM23R的抗共振功能，可以有效的提高電機的運動性能。為了獲得最佳性能，驅(qū)動器必須要解讀負載的機電特性。為了能正常工作，正確估量負載是非常重要的。電機表列出了電機的轉(zhuǎn)子慣量，轉(zhuǎn)子慣量除以電機的轉(zhuǎn)子慣量可以得到慣量比。開關(guān)SW7設(shè)置為OFF時為低慣量(0-4倍)，設(shè)置為ON時為高慣量(5-10倍)。7 步進脈沖類型大多數(shù)的運動控制器都提供脈沖方向模式的控制方式。步進脈沖發(fā)一個信號，電機走一步，方向信號控制電機運動方向。開關(guān)SW8設(shè)置為OFF時設(shè)置為步進方向控制模式。振合電機供應的鳴志集成式步進電機STM23R 是一款高性能，經(jīng)濟型的步進電機和驅(qū)動器集成化產(chǎn)品，型號有：STM23R-2X、STM23R-3X，全部參數(shù)由開關(guān)設(shè)定，高速大力矩，低噪音，低振動。STM23R同時支持雙脈沖信號輸入，兩路脈沖對應接到STEP口和DIR口。注意：如果此開關(guān)設(shè)置更改后，驅(qū)動器必須要重新上電。
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