直線步進(jìn)電機(jī)速度、位移反饋及位置測(cè)量誤差定點(diǎn)軟件補(bǔ)償

1、數(shù)控系統(tǒng)性能的發(fā)揮受步進(jìn)電機(jī)的性能的影響

2、基于直線電機(jī)的數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)

3、新型直線電機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)

4、交流永磁同步直線電機(jī)介紹及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5、引領(lǐng)工業(yè)領(lǐng)域的西門(mén)子直線電機(jī)

6、采用TMS320F2812DSP的交流永磁同步直線電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

7、直線步進(jìn)電機(jī)電磁彈射器技術(shù)

8、“數(shù)控機(jī)床專項(xiàng)”的實(shí)施推動(dòng)大族電機(jī)發(fā)展

9、微電機(jī)有效促進(jìn)微特電機(jī)技術(shù)進(jìn)步

較好的調(diào)速特性，需采用測(cè)速負(fù)反饋控制。對(duì)此，既可在直線步進(jìn)電機(jī)內(nèi)另增加一組測(cè)速發(fā)電繞組進(jìn)行反饋;但也可直接利用位移測(cè)量信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行微分后作為速度信號(hào)來(lái)反饋控制。

關(guān)于直線步進(jìn)電機(jī)位置檢測(cè)元件的選擇。考慮激光器件成本較高，而感應(yīng)同步器、磁柵又都是利用電磁感應(yīng)原理檢測(cè)的，為防止直線電機(jī)自身的電磁場(chǎng)對(duì)其干擾，應(yīng)選擇利用光電轉(zhuǎn)換原理工作的光柵較合理。

為進(jìn)一步提高直線步進(jìn)電機(jī)位置檢測(cè)的分辨率和精度，基于現(xiàn)有的光柵檢測(cè)元件由于制造工藝等原因，在未能提高光柵玻璃直尺刻線密度的情況下，可以通過(guò)電子線路進(jìn)一步細(xì)分來(lái)提高分辨率。同時(shí)采用軟件定點(diǎn)補(bǔ)償來(lái)提高精度。其方法是在整個(gè)直線位置控制裝置安裝完畢后，再借助于更高一級(jí)的位置測(cè)量裝置，如激光干涉儀，進(jìn)行測(cè)量比較，設(shè)定多點(diǎn)并逐點(diǎn)進(jìn)行誤差記錄，將值存入微機(jī)的EPROM中，然后運(yùn)行時(shí)通過(guò)微機(jī)軟件控制，進(jìn)行定點(diǎn)補(bǔ)償來(lái)提高其檢測(cè)精度。

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