步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。一半步進(jìn)電機(jī)的操作有點(diǎn)復(fù)雜，所以這就要辯明步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？以便日后更加方便的使用它。

1.電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；

2.電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）；

3.由于每步的精度很高，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性；

4.優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；

5.由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命；

6.電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本較低；

7.僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)；

8.由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。

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