步進電機分為三大類 ： 1)反應式步進電機（VAriABle ReluCtAnCe，簡稱 VR）反應式步進電機的轉子是由軟磁材料制成的，轉子中沒有繞組。它的結構簡單，成本距角可以做得很小，但動態性能較差。反應式步進電機有單段式和多段式兩種類型。 2)永磁式步進電機（PermAnent MAgnet），簡稱 PM永磁式步進電機的轉子是用永磁材料制成的，轉子本身就是一個磁源。轉子的極數和定子的極數相同，所以一般步進角比較大，它輸出轉矩大，動態性能好，消耗功率小（相比反應式），但啟動運行頻率較低，還需要正負脈沖供電。 3)混合式步進電機（HyBrid，簡稱 HB） 混合式步進電機綜合了反應式和永磁式兩者的優點。混合式與傳統的反應式相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩、噪聲低、低頻振動小。這種電動機最初是作為一種低速驅動用的交流同步機設計的，后來發現如果各相繞組通以脈沖電流，這種電動機也能做步進增量運動。由于能夠開環運行以及控制系統比較簡單，因此這種電機在工業領域中得到廣泛應用。 |
