伺服驅動系統（Servo System）簡稱伺服系統，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量.（ 使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。
轉動慣量反映了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。
較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。
從基本結構來看，伺服系統主要由三部分組成：控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機（附圖）。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量；功率驅動裝置作為系統的主回路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉。

交流伺服運動系統的組成如圖1和圖2所示。圖中的驅動器和電機構成通常所說的交流伺服系統，而交流伺服運動系統的涵義更廣泛，它還包括控制器、傳感器、電磁鐵等部件，協調完成特定的運動軌跡或工藝過程。

圖1 交流伺服運動系統的集中控制結構

圖2 交流伺服運動系統的分布控制結構

集中控制結構

圖1所示的是交流伺服運動系統的集中控制結構。圖中交流電機的傳感器通常為電流、位置、速度和溫度等傳感器，作為電機控制算法的輸入量，運動機構的傳感器取決于工藝過程的控制量，可以是位置、溫度、壓力、張力、流量、光等傳感器。執行元件可以是交流電機，也可以是電磁鐵、電磁閥等。控制器多采用工控機、可編程邏輯控制器(plc)，或以單片機、DSP、ARM等微控制器為核心，配上鍵盤、旋鈕、磁盤或通訊接口接受操作命令，數碼管、液晶顯示器件顯示工作參數，燈光和聲響裝置作為報警和提示之用。

集中式控制系統中，工藝軟件或應用軟件固化在控制器中，對接收到的命令信號及傳感器信號進行運算、判斷，以數字量或模擬量控制驅動器或功率開關，主、輔運動機構在交流電機及執行元件的驅動下完成特定運動。除控制器外，其它部件間沒有電信號方面的聯系，所有控制信號都來自控制器。

集中式控制結構適用于簡單的系統，以及比較成熟的驅動器和電機。簡單系統中，驅動器中無微處理器，或微處理器的功能不足以勝任控制器的功能。對成熟的驅動器，其與控制器的接口比較方便，參數設置簡潔，通用性強，用戶只需正確選擇驅動器和電機，開發自己的控制器，加快研發和產品化過程。這種結構對控制器的實時性要求較高，應具有強大的數據處理能力、豐富的輸入輸出口、適當的中斷功能和定時器。

分布式控制結構

圖2所示的是分布式控制結構。與圖1不同的是控制器和驅動器的功能發生了變化。控制器只起接受命令和顯示工作參數的作用，以通訊方式與驅動器相連，工藝軟件下移到驅動器中，驅動器不僅控制伺服電機，還要根據傳感器信號和通訊獲得的命令去控制功率開關。

分布式控制結構適合于特種或新型系統的開發，驅動器中微處理器的功能較強，方案總設計者可在控制器和驅動器的兩片微處理器間靈活分配功能，對控制器的要求降低很多，系統緊湊。一旦開發成功，就會形成具有自主知識產權的產品，系統價格可以降低，針對性強，獲得同類應用領域較大的市場份額。從事分布式系統的開發人員應包括電機、驅動、控制、機械和應用工藝等方面的人員。