1、動檢測機，負責將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內;

2、動植螺母機，負責將加熱后的螺母裝到汽車零件內;

3、線式全自動點膠設備，實現空間三軸自動點膠;

4、動組裝機，負責將一個零件裝到另一個零件上;

5、動焊接設備，模組負責焊槍的運動。

線性模組的設計與選擇包括：

1、運動精度，最高可達0.01mm;

2、負荷，根據需要選擇，從1KG-50KG均有相應機型;

3、傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;

4、驅動系統，一般有步進電機或步進電機驅動。

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