步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的最大特點是其“數字性”，對于控制器發過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅動器的推動下運轉一個固定角度(簡稱一步)。如接收到一串脈沖步進電機將連續運轉一段相應距離。同時可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低(相對于伺服)、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。

判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。判斷電機運轉速度：轉速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇步進驅動器時采用較高供電電壓。<?xml:namespace prefix = o />

選擇電機的安裝規格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關。確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。