三相混合式步進(jìn)電機采用交流伺服原理工作,某三相混合式步進(jìn)電機及其配套驅(qū)動器除具有一般步進(jìn)電機的特點外。轉(zhuǎn)子和定子的直徑比高達(dá)50%高速時工作扭矩大,低速時運行極其平穩(wěn),幾乎無共振區(qū)。其配套步進(jìn)驅(qū)動器具有單相220V/50Hz輸入,三相正弦輸出,輸出電流可設(shè)置,具有十細(xì)分和半流額定值60%功能;控制方式靈活,有“脈沖+方向控制”也有“正轉(zhuǎn)脈沖+反轉(zhuǎn)脈沖”控制方式;有過熱保護(hù)功能,因此使用起來十分的方便。 因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,由于驅(qū)動器輸出電流3A電壓325V再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽。使其無法工作,并且污染電源,造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進(jìn)行通訊,嚴(yán)重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必需加以解決。 所做系統(tǒng)中采取了如下措施:減少對交流電源的污染。1、加裝電源濾波器。并要求接觸良好。2、一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE地)驅(qū)動器與機箱底板絕緣)控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上。防止交叉.比方我處置雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器裝置位置時,3、盡量加大控制線與電源線(LN電機驅(qū)動線(UVW之間的距離。一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。或自己(電源線)對外界的干擾。4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾。 |