| 1、應該這樣說，步進電機的步距可以是“角度/步”，也可以是工件移動的距離“mm/步”； 2、如果給步進電機套上一個解析度131072的編碼器，那么步進電機的步距還可以表示成“脈沖/步”； 3、伺服電機是連續運行的，在一個連續運行期間內，只有一個啟動一個停車，是一大步； 4、伺服電機是連續運行的，在一個連續巡行期間內，只有一個啟動一個停車，是一大步；套在電機軸上的編碼器的反饋脈沖數，是由啟動到停車的累積數，等于“編碼器的解析度×轉數”； 5、伺服電機旋轉一周，解析度131072的編碼器，一個反饋脈沖所對應的角度即“脈沖當量”是360°/131072，這個電機不管它怎么運動，“脈沖當量”都是360°/131072 ，與電機沒關系，與電機怎么運動也沒有關系！ 6、把“脈沖當量”與步進電機“步距”的概念混淆在一起，只能是笨鳥這樣知識結構的人想得出說得出口的 ！！！ |
