在具體應用場合，當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機最為合適；但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產生失步或過沖。實際上，當終端負載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉狀態，也應該選用伺服電機，因為考慮了功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之后，會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。
用伺服電機替代步進電機時應注意哪些問題呢？
1、為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，可仍采用原來的脈沖控制方式；
2、由于伺服電機的過載能力強，可以參照原步進電機額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機的額定扭矩；
3、因為伺服電機的額定轉速比步進電機要高得多，最好增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，
這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。
當前伺服電機趨向步進化的具體表現：
1、小體積高功效：采用最新永磁材料及優化電機設計，使體積較小的電機也能產生很大的扭矩。同一型號電機與不同的驅動器匹配時，最大輸出扭矩不同；相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數時，輸出功率也不相同；
2、抗沖擊扭矩：最大扭矩能達到額定扭矩的若干倍；
3、采用高性能的磁性材料，高磁能積；
4、電機和驅動器上均可帶有溫度監視器。步進電機、步進電機驅動器、無刷電機、無刷電機驅動器。