齒條傳動,蝸輪傳動伺服電子齒輪比的算法不一樣嗎?求齒條傳動伺服電子齒輪比算法公式。 答:1、電子齒輪的計算與傳動方式沒有關系; 2、電子齒輪比=編碼器周反饋脈沖數/周指令脈沖數 =編碼器反饋脈沖頻率/指令脈沖頻率 3、指令脈沖頻率=plc計數額定頻率; 4、這樣: 電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉速(r/s)/PLC計數額定頻率 5、脈沖當量的計算與傳動有關; 6、脈沖當量=周工件移動的距離/周指令脈沖數 =工件移動速度/指令脈沖頻率 7、其中工件移動速度與傳動有關: 1)絲杠: 周工件移動距離=螺距/減速比 工件移動速度=螺距/減速比×電機速度(r/s) 2)齒條傳動: 周工件移動距離=齒輪周長/減速比 工件移動速度=齒輪周長/減速比×電機速度(r/s) |