| 1、談談電子齒輪的大小的物理意義； 2、根據定義，電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉速（r/s）/plc計數額定頻率，知道電子齒輪比等=1時： 編碼器解析度×電機轉速（r/s）/=PLC計數額定頻率，PLC計數額定頻率是個定值，這樣編碼器解析度與電機轉速成反比關系，編碼器解析度越高，電機允許運行速度越低，如果電機速度超速會造成位置環脈沖計數過載； 3、這樣在大家一味追求編碼器高解析度、高分辨率的情況下，受PLC位置環計數器額定頻率的限制，電機的運行速度也受到限制而處于極低速運行狀態； 4、如果要提高系統伺服電機的速度，必須降低編碼器的解析度、分辨率： 1）電機速度提高2倍，編碼器的解析度就必須縮小2倍； 2）電機速度提高3倍，編碼器的解析度就必須縮小3倍； 3）電機速度提高4倍，編碼器的解析度就必須縮小4倍； …… 5、根據電子齒輪比的定義，電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉速（r/s）/PLC計數額定頻率，知道 編碼器解析度/電子齒輪比×電機轉速（r/s）= PLC計數額定頻率，PLC計數額定頻率是個定值， 1）電子齒輪比=2，也就是電機速度提高2倍，編碼器的解析度就必須縮小2倍 2）電子齒輪比=3，也就是電機速度提高3倍，編碼器的解析度就必須縮小3倍 3）電子齒輪比=4，也就是電機速度提高4倍，編碼器的解析度就必須縮小4倍 …… 6、所以面對采用高解析度、高分辨率編碼器的伺服系統，只允許電機超低速運行的狀況，設置高電子齒輪比來縮小編碼器的解析度和分辨率，換取電機的高速運行； 7、大家此時覺得太搞笑了，花大價錢安裝了一個高解析度、高分辨率編碼器，再設定一個高電子齒輪比，把解析度、分辨率，降下來，為的是電機速度不受限制，這不明擺著浪費騙人嗎？ 8、實際上，你的電機速度要跑的快，就不要安裝高解析度、高分辨率的編碼器，就安裝普通編碼器，電子齒輪比設成1多好！ 9、還可以這樣說，你的系統電子齒輪比設得越高，電機允許運行速度越高，系統的解析度、分辨率越低！ 10、如果電子齒輪比小于1，那就沒有必要了，因為編碼器的解析度、分辨率不可能擴大！ |
