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關于“位置控制器比例增益”

信息發布來源：直線步進電機供應商振合機電
1）“比例增益”確實是PID控制中“P”比例調節的概念；

2）比例調節，就是PID中比例調解器的增益，增益就是調節器輸出與輸入信號的放大倍數或者比值；

3）而位置控制器，是對編碼器反饋脈沖的計數，不是放大器，有什么“位置增益”可言？

4）如果位置控制器在運動控制中，需要提高伺服電機的轉矩（或者電流），哪也是在調速電路“電流環”上做的事情；

5）只要你仔細看看這個位置控制器比例增益的實際意義和操作，以及它是在調整伺服電機的什么參數就明白了！

深圳市振合機電設備有限公司主營產品：步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機，歡迎來電咨詢。電話：15818698488
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