當我們在無限憧憬智能機器人時代的時候,你可曾知道,智能機器人重要的機械結構之一微型減速電機。
微型減速電機由電機與減速齒輪箱組合而成,通過齒輪的傳動和降速,將電機的轉速降低,力矩增大,從而增加的電機的使用范圍,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、力矩大、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。 微型智能機器人第一關節到第四關節全部使用微型減速電機,輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用微型減速電機。平均而言,每臺微型智能機器人使用4.5臺微型減速電機。
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