1、 怎么確定步進電機的型號，要注意那幾個主要參數？混合式步進電機中的靜力矩,引線數,電感等參數如何理解？一般是根據您的負載選步進電機, 主要是參考步進電機的力矩，詳細的還涉及到步進電機的轉速和額定電流，傳動機構等，起動的轉速和正常運行的轉速，另外還有步進電機的精度。

步進電機靜力矩或者叫保持轉矩（HOLDING TORQUE）:

是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持步進電機轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

步進電機定位力矩 （DETENT TORQUE）

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個，我認為是了。

從上面可以看出，步進電機靜力矩和步進電機定位力矩的區別就是步進電機通電和不通電定子鎖住轉子的力矩的區別了。 引線數：

引線數就比較直觀了，就是步進電機接線引腳的數目。2相雙極型步進電機是4根引線。2相單極型步進電機是5線或者6線的。

電感：

電感的參數一般而言不是步進電機重點參數，但是它和步進電機有非常密切的關系，電感通電產生電磁感應才有電磁力嘛。不過因為電磁力還和步進電機內部其他東西有很大關系，很難從電感上看出什么，看步進電機力氣還是得看靜力矩和矩頻曲線。電感只是和驅動電路設計上有點關系。

2、步進電機選型注意事項?

a、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。

b、步進電機最好不使用整步狀態，步進電機整步狀態時振動大。

c、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的步進電機使用12V外，其他步進電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ，可根據驅動器選擇驅動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源，不過要考慮溫升。

d、轉動慣量大的負載應選擇大機座號步進電機。

e、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速。一、電機不失步，二、可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

f、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的步進電機驅動器來解決，也可以采用5相步進電機，不過其整個系統的價格較貴，生產廠家少，其被淘汰的說法是外行話。

g、步進電機不應在振動區內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

h、步進電機在600PPS（0.9度）以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。

i、應遵循先選步進電機后選步進電機驅動的原則。

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