1、 怎么確定步進電機的型號，要注意那幾個主要參數(shù)？混合式步進電機中的靜力矩,引線數(shù),電感等參數(shù)如何理解？一般是根據(jù)您的負載選步進電機, 主要是參考步進電機的力矩，詳細的還涉及到步進電機的轉(zhuǎn)速和額定電流，傳動機構(gòu)等，起動的轉(zhuǎn)速和正常運行的轉(zhuǎn)速，另外還有步進電機的精度。

步進電機靜力矩或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）:

是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持步進電機轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

步進電機定位力矩 （DETENT TORQUE）

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個，我認為是了。

從上面可以看出，步進電機靜力矩和步進電機定位力矩的區(qū)別就是步進電機通電和不通電定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩的區(qū)別了。 引線數(shù)：

引線數(shù)就比較直觀了，就是步進電機接線引腳的數(shù)目。2相雙極型步進電機是4根引線。2相單極型步進電機是5線或者6線的。

電感：

電感的參數(shù)一般而言不是步進電機重點參數(shù)，但是它和步進電機有非常密切的關(guān)系，電感通電產(chǎn)生電磁感應(yīng)才有電磁力嘛。不過因為電磁力還和步進電機內(nèi)部其他東西有很大關(guān)系，很難從電感上看出什么，看步進電機力氣還是得看靜力矩和矩頻曲線。電感只是和驅(qū)動電路設(shè)計上有點關(guān)系。

2、步進電機選型注意事項?

a、步進電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。

b、步進電機最好不使用整步狀態(tài)，步進電機整步狀態(tài)時振動大。

c、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的步進電機使用12V外，其他步進電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源，不過要考慮溫升。

d、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號步進電機。

e、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速。一、電機不失步，二、可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

f、高精度時，應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的步進電機驅(qū)動器來解決，也可以采用5相步進電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。

g、步進電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

h、步進電機在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。

i、應(yīng)遵循先選步進電機后選步進電機驅(qū)動的原則。

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