單極性步進電機 (unipolar) 和雙極性 步進電機(bipolar) 是步進電機最常采用的兩種驅動架構。

　　單極性步進電機驅動電路使用四顆晶體管來驅動步進電機的兩組相位，步進電機結構則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。

　　這類步進電機有時又稱為四相步進電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，精確的說法應是雙相位六線式步進電機。

　　六線式步進電機雖又稱為單極性步進電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅動電路。

單極性步進電機驅動電路

　　雙極性步進電機的驅動電路則如圖所示，它會使用八顆晶體管來驅動兩組相位。

　　雙極性驅動電路可以同時驅動四線式或六線式步進電機，雖然四線式電機只能使用雙極性驅動電路，它卻能大幅降低量產型應用的成本。

　　雙極性步進電機驅動電路的晶體管數目是單極性驅動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅動電路。

　　雙極性驅動電路的晶體管只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅動電路一樣需要箝位電路。

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