步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
選擇步進電機步距角的時候一定要關注參數就是負載分辨的能力，對系統的負載進行換算，進而將其它軸進行聯系，這樣就能夠得到步進電機所需要轉動的角度，在選擇步距角時就要比這個角度要小最大也只能夠等于該角度。在具體的工程實踐中步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相)、0.9度/1.8度(二、四相)、1.5度/3度(三相)等。
2、靜轉矩的選擇
靜轉矩的選擇系統負載所產生的種類就決定著步進電機與其相關靜轉矩參數的選擇，而慣性與摩擦負載就是系統負載的主要部分。在考慮這兩種負載的時候，與加速度有關的負載就是慣性負載，在保持勻速運行的時候，其主要考慮的負載就是摩擦負載。在工程實踐中，步進電機所生的靜轉矩一般都比摩擦負載大，這樣確定其靜轉矩之后就可以對步進電機的各種尺寸進行選擇，進而確定了步進電機的機座。
3、電流的選擇
電流的選擇系統所具有的矩頻特性決定其電流的選擇，當步進電機所具有的靜轉矩不變的情況下，電流不同，電機的性能就有所差別。在工程實踐中，當步進電機減速增加時，力矩就會增加，所需要的電流也相應增加，那么進行驅動時電壓也就會更高。所以，只有提到驅動電流的電壓就能夠提到步進電機的電流，這樣在選擇時就要選擇一些電感小、電流大的電機。
4、力矩與功率換算
步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)。
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