步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
選擇步進電機步距角的時候一定要關注參數就是負載分辨的能力，對系統(tǒng)的負載進行換算，進而將其它軸進行聯系，這樣就能夠得到步進電機所需要轉動的角度，在選擇步距角時就要比這個角度要小最大也只能夠等于該角度。在具體的工程實踐中步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相)、0.9度/1.8度(二、四相)、1.5度/3度(三相)等。
2、靜轉矩的選擇
靜轉矩的選擇系統(tǒng)負載所產生的種類就決定著步進電機與其相關靜轉矩參數的選擇，而慣性與摩擦負載就是系統(tǒng)負載的主要部分。在考慮這兩種負載的時候，與加速度有關的負載就是慣性負載，在保持勻速運行的時候，其主要考慮的負載就是摩擦負載。在工程實踐中，步進電機所生的靜轉矩一般都比摩擦負載大，這樣確定其靜轉矩之后就可以對步進電機的各種尺寸進行選擇，進而確定了步進電機的機座。
3、電流的選擇
電流的選擇系統(tǒng)所具有的矩頻特性決定其電流的選擇，當步進電機所具有的靜轉矩不變的情況下，電流不同，電機的性能就有所差別。在工程實踐中，當步進電機減速增加時，力矩就會增加，所需要的電流也相應增加，那么進行驅動時電壓也就會更高。所以，只有提到驅動電流的電壓就能夠提到步進電機的電流，這樣在選擇時就要選擇一些電感小、電流大的電機。
4、力矩與功率換算
步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)。
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