混合式步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是由磁鐵和純鐵芯片組成的，中間一個高磁能積磁鐵，兩邊是純鐵芯片，兩邊的芯片分別被中間的磁鐵磁化成N和S極。
步進(jìn)電機(jī)由于工藝上的不同，通常分為三相反應(yīng)式和三相混合式步進(jìn)電機(jī)。兩種是可以互換的。三相混合式步進(jìn)電機(jī)在性能上比三相反應(yīng)式要好。
與此同時，日本伺服公司也推出了他們的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該公司阪正文博士研制了三種不同的永磁式三相步進(jìn)電機(jī)，即HB型(混合式)、RM性(定子和混合式相似，轉(zhuǎn)子則同永磁式環(huán)形磁鐵相似)和爪極PM型。將三相步進(jìn)電機(jī)和二相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行比較后顯示：
⑴在獲得小步距角方面，三相電機(jī)比二相電機(jī)要好。
⑵三相電機(jī)的兩相勵磁最大保持力矩為√3T1(T1為單相勵磁轉(zhuǎn)矩)，而二相電機(jī)為 √2T1，所以三相電機(jī)的合成力矩大。
⑶三相電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動比二相電機(jī)要小。
⑷三相電機(jī)連續(xù)2步用于半步的轉(zhuǎn)矩差比二相電機(jī)的要小。
⑸三相電機(jī)繞組可以星形連接，三個終端驅(qū)動，勵磁電路晶體管6個; 而二相電機(jī)是8個。
⑹連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)原因，磁通和電流的三次諧波被消除了，所以三相電機(jī)的振動力矩比二相電機(jī)的要小。
結(jié)論是顯而易見的。另外的結(jié)論是HB型電機(jī)更適合于低速大轉(zhuǎn)矩用途;RM型適用于平穩(wěn)運(yùn)行以及轉(zhuǎn)速大于1000r/min的用途;而PM型成本低，在低轉(zhuǎn)速時的振動和高轉(zhuǎn)速時的大轉(zhuǎn)矩方面，三相PM型電機(jī)比兩相電機(jī)的性能要好。
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