步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式(PM) ，反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)。 反應(yīng)式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或1.5度;永磁式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。

在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)(通電繞組數(shù))的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

我國的情況有所不同，直到20世紀(jì)80年代，一直是磁阻式步進(jìn)電機(jī)占統(tǒng)治地位，混合式步進(jìn)電機(jī)是80年代后期才開始發(fā)展，至今仍然是二種結(jié)構(gòu)類型同時并存。盡管新的混合式步進(jìn)電機(jī)完全可能替代磁阻式電機(jī)，但磁阻式電機(jī)的整機(jī)獲得了長期應(yīng)用，對于它的技術(shù)也較為熟悉，特別是典型的混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角(0.9°/1.8°)與典型的磁阻式電機(jī)的步距角(0.75°/1.5°)不一樣，用戶改變這種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不是很容易的，這就使得兩種機(jī)型并存的局面難以在較短時間內(nèi)改變。這種現(xiàn)狀對步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展是不利的。

混合式步進(jìn)電機(jī)可以朝以下四個方向發(fā)展：
發(fā)展趨勢之一，是繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電機(jī)本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機(jī)的不斷小型化，要求與之配套的電機(jī)也必須越來越小，在57、42 機(jī)座號的電機(jī)應(yīng)用了多年后，現(xiàn)在其機(jī)座號向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近還研制出外徑僅10mm的步進(jìn)電機(jī)。
發(fā)展趨勢之二，是改圓形電機(jī)為方形電機(jī)。由于電機(jī)采用方型結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)子有可能設(shè)計得比圓形大，因而其力矩體積比將大為提高。同樣機(jī)座號的電機(jī)，方形的力矩比圓形的將提高30%～40%。
發(fā)展趨勢之三，對電機(jī)進(jìn)行綜合設(shè)計。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器，減速齒輪等和電機(jī)本體綜合設(shè)計在一起，這樣使其能方便地組成一個閉環(huán)系統(tǒng)，因而具有更加優(yōu)越的控制性能。
發(fā)展趨勢之四，向五相和三相電機(jī)方向發(fā)展。目前廣泛應(yīng)用的二相和四相電機(jī)，其振動和噪聲較大，而五相和三相電機(jī)具有優(yōu)勢性。而就這兩種電機(jī)而言，五相電機(jī)的驅(qū)動電路比三相電機(jī)復(fù)雜，因此三相電機(jī)系統(tǒng)的性能價格比要比五相電機(jī)更好一些。

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