步進(jìn)電機是裝備制造機械中的通用機械配件，主要起到著一種驅(qū)動的作用。在使用過程中一定要注意對其速度進(jìn)行有效的控制，避免其發(fā)生失步和過沖的現(xiàn)象。對步進(jìn)電機了解比較深入的人都能察覺到步進(jìn)電機發(fā)生失步和過沖的現(xiàn)象主要是發(fā)生在啟動和停止的時候，因此在這兩個時間段里一定要做好準(zhǔn)備。

在一些控制簡單或要求成本低的運動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常用步進(jìn)電機做執(zhí)行元件。步進(jìn)電機在這種應(yīng)用場合下的最大優(yōu)勢是:可以用開環(huán)方式而無需反饋就能對位置和速度進(jìn)行控制。

由于負(fù)載位置對控制電路沒有反饋，步進(jìn)電機就必須正確響應(yīng)每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當(dāng)，電機不能夠移到新的位置，那么實際的負(fù)載位置相對于控制器所期待的位置來說將出現(xiàn)永久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖現(xiàn)象。因此，在步進(jìn)電機開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖現(xiàn)象是系統(tǒng)能否正常運行的關(guān)鍵。

步進(jìn)電機的失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在啟動和停止的時候。在步進(jìn)電機啟動時，如果運行的速度小于極限啟動頻率，則可以直接按要求的速度運行，否則必須要有一個加速過程。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。

如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已超過步進(jìn)電機的極限啟動頻率而不能正常啟動，輕則可能發(fā)生失步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。當(dāng)步進(jìn)電機停止運轉(zhuǎn)時，則必須有一個減速過程。系統(tǒng)運行啟動以后，如果被控對象達(dá)到終點時立即令其停止，則由于系統(tǒng)慣性作用，電機轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過平衡位置。如果負(fù)載的慣性很大，會使步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到接近終點平衡位置的下一個平衡位置，并在該位置停下，從而產(chǎn)生過沖。

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