壓路機(jī)之所以能在公路上行走并實(shí)現(xiàn)壓路功能，主要的驅(qū)動(dòng)裝置是電控，而電控轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)源來(lái)源于電機(jī)。壓路機(jī)所用的電機(jī)有直線比例電磁鐵、擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和直線步進(jìn)電機(jī)這三種，但是其中直線步進(jìn)電機(jī)與前兩者相比有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。下面我們來(lái)做具體的對(duì)比分析：

1）直線比例電磁鐵：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免維護(hù)，可靠性高，響應(yīng)快，能實(shí)現(xiàn)位移的精確控制，采用PWM脈沖信號(hào)控制，脈沖頻率較低<200Hz；缺點(diǎn)是沒(méi)有自鎖能力，耗用電流大，最大位置時(shí)電流為3.5A，線圈發(fā)熱導(dǎo)致熱穩(wěn)定性差，線性差。

2）擺動(dòng)步進(jìn)電機(jī)：

可以采用PWM或PTO脈沖信號(hào)控制，響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)，耗用功率小；缺點(diǎn)是直齒輪傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，沒(méi)有自鎖能力，閉環(huán)控制時(shí)穩(wěn)定性差。

3）直線步進(jìn)電機(jī)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免維護(hù)，可靠性高，能實(shí)現(xiàn)位移的精確控制，采用PTO脈沖信號(hào)控制，假如步進(jìn)電機(jī)每得到一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一個(gè)轉(zhuǎn)角為5°~12°，轉(zhuǎn)換成直線位移則可達(dá)0.05~0.10mm的精確度，響應(yīng)快，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，十分容易實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)，抗干擾能力強(qiáng)，有自鎖能力，缺點(diǎn)是要求脈沖頻率較高>500Hz，必須有極限位置過(guò)載保護(hù)裝置。見(jiàn)圖2所示。

綜合以上分析，我們最終選擇了直線步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)提高安裝配合精度，高怠速限位保護(hù)及程序軟保護(hù)，不但滿足了恒轉(zhuǎn)速精確控制，控制精度±20RPM,使用壽命也大大提高，已實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品批量使用1000小時(shí)無(wú)故障。

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