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新型直線步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)及分析

信息發(fā)布來(lái)源:直線步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商振合機(jī)電

在傳統(tǒng)工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用中,大多通過(guò)手動(dòng)拉桿或腳踏板調(diào)節(jié)油門來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不進(jìn)行控制,這樣,不僅影響其本身的性能還使混凝土輸送泵原有的一些優(yōu)越性能的發(fā)揮受到限制:發(fā)動(dòng)機(jī)升、降速操作極不方便,很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和遠(yuǎn)程控制,另外,混凝土輸送泵在不同工作模式下負(fù)荷變化大;發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載的波動(dòng)而波動(dòng),影響發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)的工作效率;發(fā)動(dòng)機(jī)難以在較低轉(zhuǎn)速下運(yùn)作,如果負(fù)載較大(低轉(zhuǎn)速下點(diǎn)動(dòng)調(diào)試),極易造成發(fā)動(dòng)機(jī)掉速甚至熄火;發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。針對(duì)這些情況,我們利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)柴油機(jī)調(diào)速器的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)解決上述問(wèn)題,調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

圖1調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)圖 混凝土輸送泵在正常工作中有三種狀態(tài):高壓泵送、低壓泵送和點(diǎn)動(dòng)調(diào)試,這三種狀態(tài)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)所要求的功率輸出是不同的,將對(duì)應(yīng)操作指令的三個(gè)開關(guān)量信號(hào)輸入到PLC,通過(guò)相互間的邏輯關(guān)系可分別設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)PLC還接收到來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼上的轉(zhuǎn)速傳感器的脈沖信號(hào),兩個(gè)信號(hào)一同送入PLC中PID調(diào)節(jié)器,經(jīng)調(diào)節(jié)后形成PTO控制信號(hào)(由給定與反饋速度偏差來(lái)控制輸出的高速脈沖頻率和脈沖數(shù))給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器將其放大并轉(zhuǎn)換為兩個(gè)相位差180°的脈沖串給直線步進(jìn)電機(jī),電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定轉(zhuǎn)角使螺桿發(fā)生相應(yīng)直線位移,并傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使油門拉桿精確到達(dá)給定位置,最終使發(fā)動(dòng)機(jī)在所給定的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行,保證了發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出與動(dòng)力需求的最佳匹配。 為滿足實(shí)際工況的特殊要求以及在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)異常等情況,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速閉環(huán)和開環(huán)控制兩種模式,并可以通過(guò)開關(guān)進(jìn)行自由切換,在開環(huán)模式下,利用操作臺(tái)的“降速、升速”開關(guān)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡偷∷俚礁叩∷俚臒o(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

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