CNC可編程步進電機控制器可與步進電機驅(qū)動器,步進電機組成一個完善的步進電機控制系統(tǒng),能控制多臺步進電機多段分時運行.本控制器采用計算機式的編程語言,擁有輸進,輸出,計數(shù),循環(huán),條件轉(zhuǎn)移,無條件轉(zhuǎn)移,中斷等多種指令.具有編程靈活,適應(yīng)范圍廣等特點,可廣泛應(yīng)用于各種控制的自動化領(lǐng)域.

控制器的顯示及操縱鍵1.面板說明:8位數(shù)碼顯示:作設(shè)定,循環(huán)作計數(shù),運行狀態(tài),電機工作之用.指示燈顯示輸進,輸出,方向,脈沖等各種工作.操縱鍵多為復(fù)合鍵,在不同的狀態(tài)下表示不同的功能.2.接線說明:見控制器后蓋接線圖1,OPTO,DIR,CP為步進電機驅(qū)動器控制線,此三端分別連至驅(qū)動器的OPTO,DIR,CP端: 其中:OPTO----所有電機公共陽端 接所有驅(qū)動器OPTO端DIR0-------0號電機方向電平信號 接0號電機驅(qū)動器DIR端CP0-------0號電機脈沖信號 接0號電機驅(qū)動器CP端DIR1-----1號電機方向電平信號 接1號電機驅(qū)動器DIR端 CP1-------1號電機脈沖信號 接1號電機驅(qū)動器CP端DIR2-----2號電機方向電平信號 接2號電機驅(qū)動器DIR端 CP2-------2號電機脈沖信號 接2號電機驅(qū)動器CP端2, 啟動 啟動程序自動運行,可接霍爾,光電,接近開關(guān)等信號端.(下降沿有效)相當(dāng)于面板上 啟動 鍵. 3, 停止 暫停正自動運行的程序,可接霍爾,光電,接近開關(guān)等信號端.(下降沿有效)相當(dāng)于面板上的 停止 鍵,再次啟動后,程序繼續(xù)運行.4,輸進1,2,3,4,5 通用開關(guān)量輸進端(見開關(guān)量輸進電路圖).5,+12V,GND 輸進輸出開關(guān)量外部電源,本電源為DC12V/0.2A,由本控制器提供.6,輸出1,2,3 通用開關(guān)量輸出端(見開關(guān)量輸出電路圖);輸出J,K為一組繼電器常開觸點.7, ~220V 控制器電源輸進端.8,A操縱 和B操縱 A操縱,B操縱分別為A操縱,B操縱外部中斷源(強制中斷),一旦接收中斷信號,控制器將停止當(dāng)前運行的程序 ,跳轉(zhuǎn)至A操縱,B操縱指定的程序運行(下降沿有效).具體說明:這是本控制器的一大特點:對于步進電機,我們一般進行定量的定位,定速控制.如控制電機以一定的速度運行一定的位移量,這種方式很輕易解決,只需要把速度量和位移量編程即可.但還有相當(dāng)多的控制是不能事先定位的,例如控制步進電機從起始點開始朝一方向運行,直到碰到一行程開關(guān)后停止,然后再反方向回到起始點.再例如要求步進電機在二個行程開關(guān)之間往復(fù)運行n次,等等.在這些控制中,我們事先并不知道步進電機位移量的具體值,又應(yīng)當(dāng)如何編程呢 本控制器利用"中斷操縱"很好的解決了這一題目,本控制器設(shè)置了二個獨立的"中斷操縱",我們稱之為"A操縱"和"B操縱". 以"A操縱"為例,工作流程為:當(dāng)程序正在運行時(電機作一種形式運行),假如"A操縱"端有信號輸進,電機作停止,程序跳轉(zhuǎn)到"A操縱進口地址"所指定的程序處運行程序(電機作另一種形式運行),A操縱進口地址在參數(shù)設(shè)定里設(shè)置.

技術(shù)指標(biāo)可控制3臺步進電機(分時工作)可編100段程序指令(不同的工作狀態(tài))5條升降速曲線選擇最高輸出頻率:10 KPPS(脈沖/秒)可接受外接信號控制可控制外部其它部件工作數(shù)碼顯示,可顯示當(dāng)前的運行狀態(tài),循環(huán)次數(shù),脈沖數(shù)等采用超高速單片機控制,采用共陽接法,可直接驅(qū)動我公司生產(chǎn)的共陽系列步進電機驅(qū)動器控制器的顯示及操縱鍵

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