步進電機均有固定的共振區域,二、四相感應子式步進電機的共振區一般在180-250pps之間(步距角 1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統的噪音降低,一般工作點均應偏移共振區較多。 8、電機正反轉控制: 當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或( )時為正轉,通電時序為DA-CA-BC-AB或( )時為反轉。三、驅動控制系統組成 使用、控制步進電機必須由環形脈沖,功率放大等組成的控制系統,其方框圖如下: 1、脈沖信號的產生。 脈沖信號一般由單片機或CPU產生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機轉速越高,占空比則越大。 2、信號分配器(又名脈沖分配器)混合式步進電機以二、四相電機為主,二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為 ,步距角為1.8度;二相八拍為 ,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D- AB,(步距角為0.9度)。3、功率放大 功率放大是驅動系統最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態平均電流而非靜態電流(而樣本上的電流均為靜態電流)。平均電流越大電機力矩越大,要達到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式,到目前為止,驅動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。 為盡量提高電機的動態性能,將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。 說明: 步進電機一經定型,其性能取決于電機的驅動電源。步進電機轉速越高,力距越大則要求電機的電流越大,驅動電源的電壓越高。
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