步進電機的位置控制與速度控制可根據(jù)上節(jié)的原理按如下操作進行:

　(1)步進電機的位置控制依指令脈沖的總數(shù)而定。

　(2)步進電機的速度與指令頻率的pps成正比。

　(3)由指令脈沖可以進行位置和速度控制，不需反饋電路即開環(huán)控制。

　DC電機或無刷電機要作位置控制和速度控制時，轉(zhuǎn)子的位置或速度的信號必須反饋給控制器，即要加反饋傳感器，圖1.5所示的閉環(huán)控制系統(tǒng)才可以實現(xiàn)。相對的，圖1.6所示的開環(huán)控制不必特別在轉(zhuǎn)子上加裝位置或速度傳感器電路，因此，包含驅(qū)動電路的步進電機的整體費用一般比較便宜。

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