本文介紹的三相6主極結(jié)構(gòu)的RM型步進(jìn)電機(jī)比兩相RM型步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音小，更適用于OA機(jī)、醫(yī)療器械、攝像機(jī)等。圓環(huán)形磁鐵(Ring-permanent-Magnet,簡(jiǎn)稱(chēng)RM型)轉(zhuǎn)子為PM型轉(zhuǎn)子的一種，磁鐵內(nèi)裝磁扼。圖為RM型轉(zhuǎn)子與HB型轉(zhuǎn)子的外觀圖。

　使用同一個(gè)定子，當(dāng)一相RM繞組通電時(shí)，其交鏈的磁通相當(dāng)于HB的三相繞組的磁通。當(dāng)三相RM型步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由外部轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)時(shí)，其相繞組的感應(yīng)電壓的波形如圖所示，RM型的電壓波形接近正弦波，從而推出磁通的波形也是正弦波;相對(duì)的HB型電壓波形與RM型比較略有畸變。

　其次，從RM型步進(jìn)電機(jī)細(xì)分馭動(dòng)效果看，圖為RM型步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行步距角細(xì)分(10倍)與HB型步進(jìn)電機(jī)的角度精度的比較，RM型步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)細(xì)分控制的角度線(xiàn)性精度好于HB型步進(jìn)電機(jī)。由于永磁體磁通的正弦分布，RM型可說(shuō)是低振動(dòng)、低噪音、高精度的步進(jìn)電機(jī)。

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