兩相步進電機最簡單的構成為Nr =1的情況。電機結構如圖2.5所示。一般兩相電機定子磁極數為4的倍數，至少是4。轉子為N極與S極各一個的兩極轉子。

　定子一般用硅鋼片疊壓制作，定子磁極數為4極，相當于一相繞組占兩個極，A相兩個極在空間相差180度,B相兩個極在空間也相差180度。電流在一相繞組內正負流動(此種驅動方式稱為雙極性驅動),A相與B相電流的相位相差90度,兩相繞組中矩形波電流交替流過。

　即兩相電機的定子，在N,=1時，空間相差90度，時間上電流相差90度相位差，電流與普通的同步電機相似，在定子上產生旋轉磁場，轉子被旋轉磁場吸引，隨旋轉磁場同步旋轉。

　圖2.5表示兩相步進電機的結構((PM型)及其運行原理，從圖2. 5(a)到圖2. 5(b)順時針旋轉90度，依次圖2. 5(c)、圖2. 5(d)均旋轉90度，依次不斷運轉成為連續旋轉。

　以圖2.5為例，假如A相有兩個線圈，單向電流交替流過兩個線圈，也可產生相反的磁通方向，此方式稱為單極(uni-plar)型線圈。

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