PM型與RM型轉子磁鐵類似，本節重點講PM型步進電機。PM型與HB型轉子磁鐵的種類不同，而且磁化方向及磁極數也不同。

　PM型為多極型，轉子外表面上N,S極交替安裝,HB型的磁鐵為軸向磁化，磁鐵的一面為N極，另一面為S極。PM型轉子只有一個，由于轉子表面極數多，要使用專用充磁設備，充磁繞組要安裝在永久磁鐵的表面，并通以大電流產生強磁場。由于轉子磁鐵充磁，所以轉子磁扼部分磁場恒定，轉子不會發熱。將充磁后的轉子裝人定子中，即完成電機裝配。

　與此相對，HB型步進電機將未充磁的轉子先裝人定子中，安裝完后再做軸向兩極充磁。因此，由定子外側給轉子的永磁體充磁，轉子結構如圖或所示，兩個軟磁鐵如同三明治般將永磁體夾在中間組成HB型水磁轉子，相對于PM型充磁，需要更大的安匝數(電流AX線圈匝數)，電機的外部為充磁線圈，所以充磁比PM型要簡單。圖表示PM型與HB型使用的永磁鐵的形狀。HB型的鐵氧體形狀如圖所示，使用AI-Ni-C。所需要的厚度為欽鐵硼的數倍。

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