靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止?fàn)顟B(tài)(平衡狀態(tài))的特性，該特性與時(shí)間無(wú)關(guān)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱(chēng)為角度一靜態(tài)特性或剛度特性，是步進(jìn)電機(jī)定子直流激磁狀態(tài)下，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。

　(1)轉(zhuǎn)矩表:將步進(jìn)電機(jī)固定。如圖所示,讀取轉(zhuǎn)矩表的讀數(shù)和角度測(cè)量?jī)x的讀數(shù)，依據(jù)角度及轉(zhuǎn)矩繪制距角特性曲線，如圖所示。如不測(cè)量角度，只能測(cè)出最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TM。

　(2)滑輪重量法:如圖所示，用滑輪和重物代替圖的轉(zhuǎn)矩表。依次改變重物W的重量，利用電位計(jì)或編碼器測(cè)量角度，也能得到與轉(zhuǎn)矩表相同的轉(zhuǎn)矩曲線。

　(3)應(yīng)力計(jì)和編碼器:前述的兩種方法轉(zhuǎn)矩值需要人工讀取，測(cè)覺(jué)費(fèi)時(shí)間，且無(wú)法自動(dòng)得出轉(zhuǎn)矩曲線。相對(duì)的，如圖所示，應(yīng)變計(jì)式轉(zhuǎn)矩計(jì)與光學(xué)式兩軸編碼器直接與步進(jìn)電機(jī)連接，利用轉(zhuǎn)矩計(jì)、編碼器和X-Y記錄儀，能連續(xù)測(cè)址靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性。

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