步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動。正常運(yùn)動情況下，它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù)；做接連步進(jìn)運(yùn)動時，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率堅持嚴(yán)厲的對應(yīng)聯(lián)系，不受電壓動搖和負(fù)載改動的影響。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)能直接承受數(shù)字量的操控，所以格外適合選用微機(jī)進(jìn)行操控。

一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動操控系統(tǒng)概述，通常情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)由3有些構(gòu)成：

①操控電路。用于發(fā)生脈沖，操控電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。

②驅(qū)動電路。由脈沖信號分配和功率驅(qū)動電路組成。依據(jù)操控器輸入的脈沖和方向信號，為步進(jìn)電機(jī)各繞組供給正確的通電次序，以及電機(jī)需求的高電壓、大電流;一起供給各種保護(hù)措施，比方過流、過熱等。

③步進(jìn)電機(jī)。操控信號經(jīng)驅(qū)動器擴(kuò)大后驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，股動負(fù)載。

二、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動辦法的對比

1、單電壓驅(qū)動

單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組作業(yè)過程中，只用一個方向電壓對繞組供電。L為電機(jī)繞組，VCC為電源。當(dāng)輸入信號In為高電平時，供給足夠大的基極 電流使三極管T處于飽滿狀態(tài)，若疏忽其飽滿壓降，則電源電壓悉數(shù)作用在電機(jī)繞組上。當(dāng)In為低電平時，三極管截止，繞組無電流經(jīng)過。

為使通電時繞組電流敏捷抵達(dá)預(yù)設(shè)電流，串入電阻Rc;為避免關(guān)斷T時繞組電流改動率太大，而發(fā)生很大的反電勢將T擊穿，在繞組的兩頭并聯(lián)一個二極管D和電阻Rd，為繞組電流供給一個泄放回路，也稱“續(xù)流回路”。

單電壓功率驅(qū)動電路的長處是電路布局簡略、元件少、成本低、可靠性高。可是因?yàn)榇腚娮韬螅募哟螅麄€功率驅(qū)動電路的功率較低，僅適合于驅(qū)動小功率步進(jìn)電機(jī)。

2、高低壓驅(qū)動

為了使通電時繞組能敏捷抵達(dá)設(shè)定電流，關(guān)斷時繞組電流敏捷衰減為零，一起又具有較高的功率，呈現(xiàn)了高低壓驅(qū)動方法。

Th、T1分別為高壓管和低壓管，Vh、V1分別為高低壓電源，Ih、I1分別為高低端的脈沖信號。在導(dǎo)通前沿襲高電壓供電來進(jìn)步電流的前沿上升率，而在前沿過后用低電壓來保持繞組的電流。

高低壓驅(qū)動可獲得較好的高頻特性，可是因?yàn)楦邏汗艿膶?dǎo)通時刻不變，在低頻時，繞組獲得了過多的能量，簡單導(dǎo)致振動，供給步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)以及線性滑臺的山社電機(jī)技能工程師主張可經(jīng)過改動其高壓管導(dǎo)通時刻來處理低頻振動疑問，然而其操控電路較單電壓雜亂，可靠性下降，一旦高壓管失控，將會因電流太大損壞電機(jī)。

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