隨著微電子和核算機技能的開展，步進(jìn)電機的需求量日積月累，在各個行業(yè)的操控范疇都將有廣泛使用。　　PLC 作為一種工業(yè)操控核算機，具有模塊化結(jié)構(gòu)、裝備靈活、高速的處置速度、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)處置才能、PLC 對步進(jìn)電機也具有杰出的操控才能，運用其高速脈沖輸出功用或運動操控功用，即可完成對步進(jìn)電機的操控。　　關(guān)于那些在工作進(jìn)程中移動間隔和速度均斷定的詳細(xì)設(shè)備，振合步進(jìn)電機工程師以為選用PLC 經(jīng)過步進(jìn)電機驅(qū)動器來操控步進(jìn)電機的工作是一種理想的技能計劃。　　步進(jìn)電機的特色：（1）步進(jìn)電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機工作一周后沒有累積差錯，具有杰出的跟從性。（2）由步進(jìn)電機與驅(qū)動器電路構(gòu)成的開環(huán)數(shù)字操控體系，既十分簡略、賤賣，又十分牢靠。一起，它也能夠與視點反應(yīng)環(huán)節(jié)構(gòu)成高性能的閉環(huán)數(shù)字操控體系。（3）步進(jìn)電機的動態(tài)呼應(yīng)快，易于啟停、正回轉(zhuǎn)及變速。（4）速度可在適當(dāng)寬的范圍內(nèi)滑潤調(diào)理，低速下仍能保證取得大轉(zhuǎn)矩。（5）步進(jìn)電機只能經(jīng)過脈沖電源供電才能工作，它不能直接運用交流電源和直流電源。　　步進(jìn)電機能呼應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“發(fā)動頻率”；與此相似，“中止頻率”是指體系操控信號俄然關(guān)斷，步進(jìn)電機不沖過目標(biāo)方位的最高步進(jìn)頻率。而電機的發(fā)動頻率、中止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進(jìn)電機進(jìn)行變速操控。　　選用PLC 操控步進(jìn)電機，應(yīng)依據(jù)下式核算體系的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC 及其相應(yīng)的功用模塊。依據(jù)脈沖頻率能夠斷定PLC 高速脈沖輸出時需求的頻率，依據(jù)脈沖數(shù)量能夠斷定PLC 的位寬。脈沖當(dāng)量=（步進(jìn)電機步距角×螺距）/（360×傳動速比）；脈沖頻率上限=（移動速度×步進(jìn)電機細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量；最大脈沖數(shù)量=（移動間隔×步進(jìn)電機細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量。　　PLC 對步進(jìn)電機的操控首先要建立坐標(biāo)系，能夠設(shè)為相對坐標(biāo)系，也能夠設(shè)為肯定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629 字中，00—03 位對應(yīng)脈沖輸出0，04—07 位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系；設(shè)置為1 時，為肯定坐標(biāo)系。　　選用PLC 經(jīng)過步進(jìn)電機驅(qū)動器來操控步進(jìn)電機的工作，從而到達(dá)了PLC 在步進(jìn)電動操控中使用愈加廣泛。例如，在對單雙軸運動的操控進(jìn)程中，在操控面板上設(shè)定移動間隔、速度和方向等參數(shù)。PLC 讀入這些設(shè)定值后，經(jīng)過運算發(fā)生脈沖、方向信號，操控步進(jìn)電動機驅(qū)動，到達(dá)對間隔、速度、方向操控的意圖。并經(jīng)過實測證明體系工作結(jié)果具有牢靠性、可行性、有效性。

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