有說轉子遭到外部負載力矩后，一起會遭到一個電磁轉矩來與負載平衡，一起轉子會滾動必定的角度，稱為失調角。該電磁轉矩稱為靜態轉矩，靜態轉矩與失調角的聯系稱為矩角特性，是一個正弦的接連的聯系。那意思是不是，就是說不管多小的負載力矩效果到轉子上去的話，轉子就會滾動必定的角度呢，哪怕是動一點點。

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可是步進電機不是還有堅持轉矩的概念嗎，堅持轉矩是指步進電機通電但沒有滾動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，一般步進電機在低速時的力矩挨近堅持轉矩。

由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而改變，所以堅持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。山社電機工程師舉例比方，當大家說2N.m的步進電機，在沒有特別闡明的情況下是指堅持轉矩為2N.m的步進電機。

堅持轉矩的意思是說，電機堅持轉子靜止不動的力矩，小于這個轉矩的負載效果上去，轉子就不會運動，只要大于了堅持轉矩才會運動，說電機徹底沒負載的時分，也有電流，那那時分電流干什么用，既然沒負載了，拿什么與堅持轉矩來平衡。

所以步進電機轉速越高力矩越小，但在必定速度下它的力矩是恒定的，超過才會堵轉。

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