PMM8713是日本三洋電機公司出產的步進電機脈沖分配器。該器材選用DIP16封裝，適用于二相或四相步進電機。PMM8713在操控二相或四相步進電機時都可挑選三種勵磁辦法(1相勵磁，2相勵磁，1-2相勵磁三種勵磁辦法之一)，每相最小的拉電流和灌電流為20mA，它不但可滿意后級功率放大器的需求，并且在所有輸入端上均內嵌有施密特觸發(fā)電路，抗干擾才干很強，其原理框圖如圖1所示。

在PMM8713的內部電路中，時鐘選通有些用于設定步進電機的正回轉脈沖輸入法。PMM8713有兩種脈沖輸入法：雙脈沖輸入法和單脈沖輸入法。選用雙脈沖輸入法的連線辦法如圖2(a)所示，其間CP、CU兩頭別離輸入步進電機正回轉的操控脈沖。當選用單脈沖輸入法時，其連線辦法如圖2(b)所示，該圖中的CK為時鐘脈沖輸入，步進電機的正回轉方向由U/D的高、低電位決議。

片中的鼓勵辦法操控電路用來挑選選用何種勵磁辦法。鼓勵辦法判別電路用于輸出檢測;而可逆環(huán)形計數器則用于發(fā)生步進電機在選定的勵磁辦法下的各相通斷時序信號。

SI-7300A是日本三肯公司出產的高性能步進電機集成功率放大器。該器材為單極性四相驅動，選用SIP18封裝。

步進電機功率驅動級電路可分為電壓和電流兩種驅動辦法，電壓驅動辦法有串聯電阻驅動和雙電壓驅動兩種，其間串聯電阻驅動在相繞組中串聯了必定阻值和功率的電阻。為了保持步進電機的相電流，一般要進步驅動繞組的相電壓，因而繞組串聯電阻驅動辦法功率較低，但辦法簡略，成本低，故在實際驅動電路中運用較多。雙電壓驅動在每相繞組導通時，首要施加高電壓VH使電流疾速上升，當電壓上升到規(guī)則幅值時，將高電壓VH堵截，此刻，回路以低電壓VL保持，電路驅動功率可大大進步，但因選用凹凸兩種驅動電源，且電源切換的操控電路對比復雜，因而較少選用。電流驅動辦法最常用的是PWM恒流斬波驅動電路，也是專用集成電路中最常用的能取得高性能的驅動辦法，其間一相的等效電路圖如圖4所示。步進電機運用較高電壓的電源時，繞組電流簡直能夠近似直線地上升到預定值，此刻由流過RS的檢測電流去操控一個斬波操控電路即可關斷T1，然后使繞組電流在續(xù)流回路(L、D1、T2、RS、)中續(xù)流并降低。當電流降低到規(guī)則時刻后(到達某一電流)由脈沖電路發(fā)生脈沖至斬波操控電路可使T1接通，如此重復(由T1的重復開關)對繞組電流進行斬波操控，就可使電流平均值趨于恒定。外接穩(wěn)壓二極管D2、D3可用作嵌位保護和內部集成續(xù)流回路(外接檢測電阻RS)，然后防止T1開關所導致的尖峰感應電動勢所形成的尖峰電壓T1的損害。

步進電機是常用的執(zhí)行機構，它用脈沖頻率操控滾動速度，而用脈沖的數目來決議滾動的視點。因為拖動負載巨細不同，因而，只是接上電源是無法作業(yè)的，而有必要接上相應的驅動器才干作業(yè)。驅動器的輸出可為電機各相供給相應通電次序的勵磁電流。實際上，步進電機的作業(yè)性能在很大程度上取決于所運用的驅動電路的類型和參數。步進電機可分為PM型、VR型和HB型三種。其相數有兩相，三相、四相、五相、六持平，常用的有兩相或四相混合式步進電機。

由SI—7300A、PMM8713和80C51構成的步進電機驅動電路如圖5所示，圖中，PD端為SI—7300A輸出電流IO的操控端，能夠懸空或接高電平，當接高電平時能夠適當進步SI—7300A的輸出電流IO。步進電機的旋轉方向和旋轉速度可經過80C51的鍵盤輸入，一起經過軟件可編程操控并行I/O口P1.0和P1.1，以輸出相應頻率的脈沖來操控步進電機。步進電機選用42BYG009型時，驅動電壓為24V，此刻該功率驅動電路的矩頻特性如圖6所示。

該步進電機功率驅動電路可廣泛運用于功率較小的機電設備中，適合于驅動電流小于1.5A的混合式兩相、四相步進電機。運用時可根據實際情況選用兩相或四相輸出。實際上，PMM8713也可經過單片機并用軟件編程來操控，但不宜用于操控需求對比準確的操控系統。

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