1、PWM脈沖調(diào)制剖析

　　經(jīng)過修改參數(shù)值可以完結(jié)對(duì)脈沖頻率的改動(dòng)，而且可以經(jīng)過DSP的點(diǎn)對(duì)輸出操控步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)過調(diào)試剖析可以極好地完結(jié)試驗(yàn)意圖，繼續(xù)地改動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。

　　2、操控精度調(diào)試

　　本系統(tǒng)選用電機(jī)推進(jìn)絲桿移動(dòng)設(shè)備。絲桿選用的是滾珠絲杠，其為一種將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的抱負(fù)的商品。

　　本系統(tǒng)選用的步進(jìn)電機(jī)的最小步進(jìn)角為1.8°故操控精度調(diào)試實(shí)踐就是絲桿精度的調(diào)試，本系統(tǒng)選用的絲桿的額外扭矩為4N.m，最小角位移對(duì)應(yīng)線位移為10μm。

　　系統(tǒng)整體調(diào)試：

　　現(xiàn)期間系統(tǒng)調(diào)試成果為經(jīng)過按鍵和程序操控可以很容易地完結(jié)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以經(jīng)過核算得出電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)角速度并送液晶屏顯現(xiàn)當(dāng)時(shí)進(jìn)程量。連接好絲桿的電機(jī)可以完結(jié)對(duì)傳感器的推進(jìn)。經(jīng)過上位機(jī)對(duì)傳感器信號(hào)強(qiáng)度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)可以根本滿足規(guī)劃意圖，即系統(tǒng)能主動(dòng)并有用地進(jìn)行最好信號(hào)點(diǎn)的檢測(cè)，到達(dá)對(duì)物塊的準(zhǔn)斷定位。

本系統(tǒng)從實(shí)踐工程布景動(dòng)身，旨在為試驗(yàn)室某項(xiàng)目提供技能支持。經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)的規(guī)劃和調(diào)試可以從理論上完結(jié)項(xiàng)目意圖，到達(dá)操控需求。經(jīng)過硬件選型、軟件規(guī)劃、操控計(jì)劃研討和實(shí)踐調(diào)試剖析，系統(tǒng)可以到達(dá)預(yù)期規(guī)劃意圖。

可是本系統(tǒng)還存在一些問題有待處理，因本系統(tǒng)是配合項(xiàng)目其他模塊而規(guī)劃的，而其他模塊尚在調(diào)試期間，測(cè)試數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，故步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)操控計(jì)劃規(guī)劃模塊還有待進(jìn)步，將在后續(xù)項(xiàng)目進(jìn)程中進(jìn)一步研討。本系統(tǒng)當(dāng)時(shí)研討成果可以適用于對(duì)操控精度需求不高的場(chǎng)合，因系統(tǒng)的操控方法對(duì)比簡(jiǎn)單、系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)練，有必定的使用價(jià)值。

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