超高速加工和超精密加工成為未來機床業發展的兩個主題,傳統的機床進給驅動系統是“旋轉電機+滾珠絲杠”機構。這種驅動系統涉及的中間部件多,運動慣量大,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,因此產生的線性速度、加速度及定位精度均有限,不能滿足超高速、高精密加工的需要。
目前對高的要求數控機床均采用直線電機,它直接產生直線運動,結構簡潔,運動慣量小,系統剛度高,快速響應特性好,高速情況下能實現精密定位,產生推力大,尤其運動速度、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,工作行程可以無限長,維護少、壽命長。 作為直線電機生產商的泰萊,根據以往的經驗分析了直線電機需要克服的常見問題。
1)絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時,由于銅損和鐵損,線圈會發熱,帶來幾個負面影響:
(1)對線圈絕緣層造成老損或破壞,使線圈不便通入更大電流,從而不能產生更大推力。
(2)溫度升高會改變永磁體的工作點。
(3)如果熱量傳遞到機床工作臺或者導軌,產生熱變形會影響加工精度,所以,直線電機必須降溫,要求磁鋼溫度最高不超過70℃,線圈溫度不超過130 ℃。對于動圈式(Moving coil)和一般的動磁式直線電機,對線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動磁式直線電機,應該采取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監測系統。 u形直線電機由于結構原因,一般不用冷卻措施。
2)隔磁與防護問題機床切削液、鐵屑、灰塵等會污染腐蝕電機,甚至堵塞氣隙,所以必須封閉電機。永磁鋼對鐵磁性物質有強吸引力,為安全起見應該隔磁,可采用不銹鋼罩封閉。直線電機兩端要有緩沖防護裝置(Shock-absorbing)和電子限位開關,防止動子失控后的碰撞。對電纜線要加保護拖鏈,輸出信號線還要加屏蔽體。
3)線性導軌要求承受載荷,適應高速運動并保證精度,選擇導軌要考慮行程大小、機械特性、精密性與速度承受能力等。
直線電機制造工藝會隨著市場的需求不斷革新,東莞泰萊自動化科技有限公司生產的CCTL直線電機底座寬度有135毫米,170毫米和230毫米三種類型,目前應用于學對準/定位檢測、激光加(激光切割/激光打標/激光雕刻/激光鉆孔等)精密裝配、精密機床、半導體生產設備、定位檢測、電子生產設備、及3D打印設備等。可單軸或任意組合應用,按需定制。
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