電機技術工程師建議選擇步進電機應遵循先選電機后選步進電機驅動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性最匹配的步進電機。
1、一般應選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機,因為步進電機不能過負載運行,即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉或不規則原地來回作動。
2、上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》10mA),以確保光電耦合器穩定導通,否則會導致步進電機失步;如果輸入脈沖頻率過高,會因個別脈沖接收不到,導致步進電機失步。
3、啟動頻率不應太高,應在啟動程序中設置加速過程,即從規定的啟動頻率開始,加速到設定頻率,否則就可能不穩定,甚至處于惰態。
4、電機如果未固定好,造成強烈共振,也會導致步進電機失步。
5、應了解步進電機的固有弱點:輸入脈沖頻率過高,易導致丟步;輸入脈沖頻率過低,易出現共振;轉速偏高時扭矩降低明顯。
6、應了解最新型步進電機的性能,必要時選用采用了最新控制技術的高級步進電機系統,高級系統既可以使步進電機在高速狀態下減少共振,還能運用減少步進電機反電動勢的技術,增加電機在高速狀態下的扭矩。
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